1、首先，灵巧手的定义并非仅仅“看起来像人”，而是指拥有多个**驱动的关节，赋予了手部更高的自由度。尽管Matei专注于soft hand的研究，但这类设计本质上更接近欠驱动手，而非真正的灵巧手。事实上，人类日常使用的手部运动在大部分情况下也是关节耦合的。
2、强化了人工智能技术，Warwick大学WMG的研究团队打造了一款**性的机器人手——影子机器人灵巧手，其精密程度和灵活性堪比人类。他们新开发的AI算法，就像赋予了机器人的大脑，让它在操作物体上实现了前所未有的精准和学习能力。这款机械手在制造业、手术室乃至危险的核退役环境中都有着广阔的应用前景。
3、智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是**处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
4、机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂上，使其能够拿起一个对象，并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。机器人末端执行器上的夹持器的种类：工业机器人中应用的机械式夹持器多为双指头爪式，按其手指的运动可以分为平移型和回转型。